​Ünlü gezgin, tarihçi, filozof Herodot`a göre antik Halikarnas, Karya olarak anılan bölgede Doryalılar tarafından kurulmuştur. İ.Ö 6.yy`ın ortalarında, Halikarnas Pers hükümranlığı altına girmiş ama yerli asiler tarafından yönetilmiştir. Kraliçe I. Artemis`in babası Lygdamos, Yunanistan seferi sırasında Xerxes`i geri püskürtmüş ancak İ.Ö 480 yılında Salamis Deniz Savaşı`nda yenilmiştir. Bunun sonucu olarak Halikarnas, Atinalıların hakimiyeti altına girmiştir. i.Ö 3876`da imzalanan bir barış anlaşmasından sonra, Karya yeniden Perslerin kontrölüne geçmiştir ve Milas`ta yaşayan bir Karya hanedanının yönetimi altına verilmiştir. Pers sömürge yöneticisi sıfatı ile hüküm süren Hecatomanus`un Mausolus, Idrieus ve Pixodarus adında üç oğlu ve II. Artemis ve Ada adında iki kızı vardı. İ.Ö 353`te babasının ölümünden sonra Mausolus, Karya`nın başkentini Halikarnas`a taşıdı. Mausolos`un krallığı döneminde kent en refah dolu günlerini yaşamiştır. İ.Ö 353`te ölümü üzerine, kızkardeşi ve karısı II.Artemis kocası Mausoleum`un anısına dünyanın yedi harikasından biri olan bir anıt yaptırdı. Idrieus`un ölümüyle kızkardeşi ve karısı Ada, Pers`lerin yakın müttefiki olan Pixodarus`un O`nu Alinda`ya sürgüne yollamasına kadar hüküm sürdü. İ.Ö 334`te Ada tarafından yardım gören büyük iskender kenti ele geçirdi ve  yeniden yönetimi ele aldı. Halikarnas zaman içinde Romalıların, Bizansların, Selçuklu İmparatorluğu`nun, Menteşe Beyliği`nin ve I. Beyazıt yönetiminde Osmanlı İmparatorluğu`nun eline geçmiştir. 1404 yılında Halikarnas, şimdiki adı ile Bodrum, St. Peter Kalesi`ni inşa eden Rodos şövalyeleri tarafından ele geçirilmiştir. 1523 yılında Kanuni Sultan Süleyman şövelyeleri önce Bodrum`dan sonra Rodos`tan sürüp Osmanlı Hükümdarlığını başlatmıştır.